Mientras el mundo espera ansiosamente el lanzamiento de una nave espacial a la Luna, un robot alcanza silenciosamente otro hito en el espacio. El brazo robótico más nuevo fuera de la Estación Espacial Internacional se despertó, estiró y movió una carga útil sin esfuerzo de un lado al otro del módulo científico de Nauka.
los Brazo robótico europeo (ERA) completó con éxito la primera transferencia siguiendo los comandos de los cosmonautas dentro de la Estación Espacial la semana pasada. Equipos en Moscú, Rusia y en Sala de control de la ESA en los Países Bajos monitorearon los movimientos, donde el equipo europeo tomó esta imagen en la consola el 24 de agosto.
Este primer movimiento involucró liberar la carga útil, un pestillo de un solo pasador y su adaptador para la herramienta de soporte del cosmonauta, de Nauka, moverlo al otro lado del módulo y luego instalarlo nuevamente en la posición original.
Esta vez, la carga útil era del tamaño de una maleta pequeña, pero la estructura de 11 m de ERA puede maniobrar cargas útiles de hasta ocho toneladas.
Toda la operación tomó alrededor de seis horas, después de lo cual el brazo robótico europeo entró en modo de hibernación.
La prueba demostró para qué se construyó el brazo robótico europeo: mover y enganchar cargas útiles y equipos fuera del segmento ruso de la Estación Espacial con una precisión de 5 mm, ahorrando tiempo y trabajo a la tripulación.
ERA ahora seguirá siendo equipado durante la próxima caminata espacial el viernes 2 de septiembre a partir de las 15:20 CEST (14:20 BST). Los astronautas de Roscosmos Oleg Artemyev y Denis Matveev intentarán terminar algunas tareas que no pudieron completar durante la última salida el 17 de agosto, cuando el traje espacial de Oleg tuvo una fluctuación inesperada de energía en la batería y tuvo que terminar la caminata espacial previamente a lo planeado.
Oleg y Denis reubicarán el panel de control externo del brazo, eliminarán algunas restricciones cerca de los dos efectores finales o «manos» del brazo y probarán un mecanismo de rigidez que facilitará el agarre de las cargas útiles.
Más pruebas llevarán las capacidades del brazo al límite a mediados de septiembre con lo que los ingenieros espaciales llaman una «misión de rendimiento». Las operaciones incluirán la evaluación del rendimiento de los frenos, el movimiento de las articulaciones y el control de fuerza de ERA. Los equipos en tierra también evaluarán la calidad de las imágenes capturadas por las cámaras en sus codos para guiar las operaciones incluso durante la noche orbital.
Propiedad de Roscosmos, este es el primer robot capaz de ‘caminar’ alrededor de las partes rusas del complejo orbital.
ERA es 100% fabricado en Europa. Un consorcio de empresas europeas liderado por Airbus Defence and Space Netherlands lo diseñó y ensambló para la ESA. Su viaje desde Europa al espacio es una historia de precisión, trabajo en equipo y perseverancia.
Obtenga más información sobre el brazo robótico europeo en este folleto.
