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Detectar, buscar y recolectar. Se está probando una tarea aparentemente fácil para encontrar la mejor estrategia para recolectar muestras en la superficie marciana, a unos 290 000 km de distancia de casa.
Probar tecnologías para la exploración de Marte es parte del trabajo diario de Laura Bielenberg, una joven becaria graduada de la ESA para el Retorno de muestra de Marte campaña.
La prueba se lleva a cabo en la recreación llena de rocas del Planeta Rojo en la ESA ESTECcentro técnico en Noordwijk, Países Bajos. El apodo de este sitio de prueba es ‘Mars Yard’ y es parte delLaboratorio de Robótica Planetaria.
El tubo es una réplica de los escondites de muestras que la NASAvehículo de perseverancia se marcha a Marte herméticamente sellado con preciosas muestras marcianas en su interior. Se llaman RSTA, un acrónimo de Returnable Sample Tube Assembly, y para la mayoría de las personas en la Tierra parecen sables de luz.
Laura está investigando estrategias de recolección de tubos de muestra, desde la detección autónoma hasta la estimación de la posición de los tubos de muestra en Marte, con un banco de pruebas llamado RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).
El Brazo de transferencia de muestras necesitará cargar los tubos desde la superficie marciana para enviarlos a la Tierra. El brazo robótico de la ESA los recogerá del rover Perseverance, y posiblemente otros dejados caer. helicópteros de recuperación de muestras como respaldo.
Además de cámaras y sensores, el equipo se basa en redes neuronales para detectar los tubos y estimar su pose. Inspiradas en la forma en que funciona el cerebro humano, las redes neuronales imitan la forma en que las neuronas biológicas se envían señales entre sí.
Más noticias sobre la campaña Mars Sample Return en la ESA Blog de ida y vuelta a Marte.
