ExoMars rover twin comienza una misión basada en la Tierra en ‘Mars Terrain Simulator’


Ciencia y Exploración

06/04/2021
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La réplica del rover ExoMars que se utilizará en el Centro de Control de Operaciones del Rover para respaldar el entrenamiento y las operaciones de la misión está completamente ensamblado y ha completado su primer recorrido alrededor del Mars Terrain Simulator en ALTEC, en Turín, Italia.

El ‘Ground Test Model’ (GTM) del rover desempeñará un papel fundamental en los próximos meses mientras los operadores del rover se preparan para la llegada de Rosalind Franklin a Oxia Planum en Marte en junio de 2023.

El GTM ya completado pruebas de mando importantes mientras está parado en la sala limpia de Thales Alenia Space, y ahora se ha ensamblado completamente en el Mars Terrain Simulator.

Para representar mejor lo que el verdadero rover Rosalind Franklin experimentará en Marte, el GTM es compatible con un dispositivo para recrear el nivel de gravedad marciano. La gravedad de Marte es aproximadamente un tercio de la de la Tierra, por lo que dos tercios de la masa total de 290 kg del rover son absorbidos por el ‘Dispositivo de descarga del rover’ conectado al GTM desde el techo del área de prueba.

Los operadores de rover ensayarán numerosas actividades con la réplica del rover, desde moverse por diferentes terrenos hasta desplegar sus instrumentos científicos.

Las primeras pruebas fueron actividades de conducción simples: moverse sobre diferentes superficies, asaltar una pendiente lateral, una pequeña colina y un terreno lleno de rocas. En la cima de la colina, también se ordenó al rover que tomara una secuencia de imágenes panorámicas.

GTM toma el panorama de la NavCam en Mars Terrain Simulator

La prueba allana el camino para actividades más avanzadas en los próximos meses. Por ejemplo, mientras que la primera prueba de conducción se ejecutó siguiendo los comandos de conducción directa, la próxima es una prueba de control de trayectoria: es decir, el rover corregirá automáticamente las desviaciones inducidas por la topografía y la irregularidad del terreno para permanecer dentro de los 20 cm de la ruta ordenada . Más tarde, se probarán funciones de conducción autónoma más avanzadas mediante las cuales el rover utilizará capacidades informáticas a bordo para evaluar la seguridad del terreno por sí mismo.

El GTM también se utilizará en las próximas semanas para actividades de perforación. El rover ExoMars es único en la exploración de Marte, ya que será el primero en perforar 2 m por debajo de la superficie marciana para recuperar muestras para su análisis en su sofisticado laboratorio a bordo. Es más probable que las muestras subterráneas incluyan biomarcadores, ya que la tenue atmósfera marciana ofrece poca protección contra la radiación y la fotoquímica en la superficie. Comprender si alguna vez existió vida en Marte es una cuestión clave en la ciencia planetaria y en el corazón del programa ExoMars.

El Centro de control de operaciones de Rover (ROCC) está alojado por ALTEC en Turín, Italia.



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