Estudiantes programan rovers de Marte en el nuevo Taller de Robótica de la Academia ESA


Agencia

02/03/2023
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En breve

La Oficina de Educación de la ESA y la Sección de Automatización y Robótica de la ESA se enorgullecen en informar la finalización exitosa del Taller de Robótica piloto de la Academia de la ESA, que se llevó a cabo del 17 al 20 de enero de 2023 en el Centro de Capacitación en Educación de la ESA, ESEC-Galaxia, Bélgica. Los elegidos para participar fueron 29 estudiantes de licenciatura con formación en ingeniería o informática, de 14 diferentes Estados miembros de la ESA, Canadá y Eslovenia.

en profundidad

El objetivo fue facilitar a los alumnos el aprendizaje sobre el diseño y funcionamiento de robots planetarios para la exploración espacial. Las conferencias, los tutoriales y los ejercicios prácticos se utilizaron con gran eficacia y, en particular, se previó tiempo para que los estudiantes utilizaran ROS2 (Robot Operating System).

Experto impartiendo un tutorial sobre ROS (Robot Operating System)

Los estudiantes se dividieron en grupos y cada uno recibió un ExoMy rover, un robot impreso en 3D inspirado en el ExoMars Rosalind Franklin rover con seis ruedas, una cámara y una computadora Raspberry Pi.

“Fue una semana inolvidable, que combinó conferencias en profundidad, ejercicios prácticos y personas increíbles”, dijo un estudiante español de la Universitat Politècnica de Catalunya. “Poder aprender sobre los detalles de la robótica planetaria y las misiones marcianas desde una perspectiva interdisciplinaria, mientras se ponían en práctica los conceptos por medio del rover ExoMy, fue una experiencia increíble”.

Experto impartiendo una conferencia sobre Exploración Planetaria de la ESA

Después de recibir una introducción a la robótica para la exploración espacial en Centro de formación y aprendizaje de la Academia de la ESAlos estudiantes fueron desafiados a investigar un problema artificial con la electrónica de ExoMy y conectar los componentes del software para controlar sus rovers usando un joystick en el Laboratorio de tecnología electrónica. Luego aprendieron sobre los modos de locomoción y utilizaron este conocimiento para escribir algoritmos para mover sus robots a través de una superficie marciana simulada.
A esto le siguió una sesión fascinante sobre cómo se utiliza la inteligencia artificial en la robótica espacial y cómo los rovers de Marte necesitan detectar y reconocer objetos de forma autónoma debido al largo retraso en la comunicación con la Tierra. Armados con esta nueva información, los estudiantes entrenaron sus robots ExoMy para reconocer objetos usando la cámara integrada y un algoritmo de aprendizaje automático.

Grupo de estudiantes implementando código para mover su ExoMy a través de una superficie marciana simulada

Fue decisivo el último día, ya que cada grupo tenía la tarea de desplegar su ExoMy en una superficie marciana simulada con la misión de navegar de forma autónoma y, en última instancia, localizar e identificar una bola escondida. Esto fue muy desafiante y los estudiantes disfrutaron implementando y experimentando para hacer mejoras hasta el final.
Finalmente, los estudiantes presentaron sus planteamientos a los formadores, y fueron evaluados en su desempeño para recibir una transcripción y poder reclamar créditos ECTS de sus universidades.

Foto grupal de alumnos durante el taller piloto de Robótica 2023

“Cuando me inscribí en este taller, fue con la esperanza de hacer algo que realmente me interese, con personas de ideas afines, en un contexto increíble”, explicó un estudiante rumano de la Universitatea Politehnica Timișoara. “Era eso y mucho más. Ser parte de un taller de la ESA es algo difícil de superar. La pasión y la ambición que he visto tanto en los estudiantes como en los formadores es algo realmente asombroso. Me divertí, adquirí muchos conocimientos y mi ambición y curiosidad por este tema han llegado a otro nivel. Haré todo lo posible para ser parte de más proyectos de la ESA en el futuro y creo que esto es algo de lo que todos los apasionados por el tema del espacio y la tecnología deberían intentar ser parte”.



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