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Lo que podría parecer una bola de hámster colgando es en realidad una esfera robótica para explorar las profundidades de las cuevas lunares.
Diseñado por un equipo coordinado por la Julius-Maximilians-Universität of Würzburg de Alemania (JMU), el descenso y exploración en autonomía profunda de estructuras subterráneas lunares, DAEDALUS, el robot está siendo evaluado por la Instalación de Diseño Concurrente de la ESA, como parte de un estudio más amplio de los conceptos de misión de la cueva lunar.
Los orbitadores lunares han mapeado múltiples pozos profundos en la superficie de la Luna, se cree que son ‘tragaluces’ en cuevas de lava. Estos son de gran interés científico y ofrecen entrada a material lunar prístino, tal vez incluso depósitos de hielo de agua. Estas cuevas también podrían convertirse en hábitats de los colonos lunares, ofreciendo protección natural contra la radiación, los micrometeoritos y las temperaturas extremas de la superficie.
La esfera DAEDALUS de 46 cm de diámetro llevaría una cámara estereoscópica inmersiva, un sistema lidar de ‘radar láser’ para el mapeo 3D del interior de las cuevas, sensores de temperatura y un dosímetro de radiación, así como brazos extensibles para ayudar a despejar obstáculos y probar las propiedades de las rocas.
DAEDALUS primero sería bajado a la boca de la cueva con una correa larga, luego desconectar para rodar de forma autónoma por su propio poder. La correa colgante se duplicaría como un receptor de Wi-Fi, lo que permitiría a DAEDALUS transmitir sus hallazgos fuera del pozo.
«El diseño está impulsado por el requisito de observar el entorno en 360 grados y la necesidad de proteger el interior del duro entorno lunar». explica Dorit Borrmann del equipo DAEDALUS. «Con las cámaras actuando como un sistema de visión estéreo y las mediciones de distancia con láser, la esfera detecta obstáculos durante el descenso y navega de forma autónoma al llegar al piso del pozo ”.
El consorcio liderado por JMU ha desarrollado el robot como parte de un estudio más amplio del sistema de cuevas lunares, llevado a cabo en respuesta a una ESA. Plataforma de innovación de espacios abiertos llamada. La asociación en este estudio es de Alemania Universidad Jacobs Bremen, CISAS y el Departamento de Geociencias de El Universidad de Padua, INAF-Observatorio Astronómico de Padua, la VIGEA-Agencia Geográfica Virtual de Reggio Emilia y CIRA Departamento de Tecnologías de Exploración Espacial, todo en Italia.
El estudio está siendo evaluado junto con otros conceptos de exploración de cuevas lunares en la ESA Instalación de diseño concurrente a ESTEC en los Países Bajos, reuniendo a expertos en ingeniería espacial para realizar un análisis rápido de las propuestas de misiones futuras.
Siga al equipo de la esfera de DAEDALUS en Twitter en @DaedalusSphere
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