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En la misión de devolver muestras marcianas a la Tierra, un brazo robótico europeo de 2,5 metros de largo recogerá tubos llenos de suelo precioso de Marte y los transferirá a un cohete para una entrega interplanetaria histórica.
El sofisticado robot, conocido como el Brazo de transferencia de muestra o STA, desempeñará un papel crucial en el éxito de la Retorno de muestra de Marte Campaña.
El brazo de transferencia de muestras está concebido para ser autónomo, altamente fiable y robusto. El robot puede realizar una amplia gama de movimientos con siete grados de libertad, asistido por dos cámaras y una miríada de sensores. Cuenta con una pinza, similar a una mano, que puede capturar y manipular los tubos de muestra en diferentes ángulos.
El brazo robótico aterrizará en Marte para recuperar los tubos de muestra de la NASA vehículo de perseverancia actualmente se está recolectando de la superficie. Capaz de “ver”, “sentir” y tomar decisiones autónomas, su alto nivel de destreza le permite al brazo extraer los tubos del rover, recogerlos del suelo marciano, introducirlos en un contenedor y cerrar la tapa antes de levantar- fuera de Marte.
El Earth Return Orbiter (ERO) de la ESA se reunirá con el contenedor lleno de muestras marcianas y traerá el material de vuelta a la Tierra.
El esfuerzo conjunto entre la NASA y la ESA tiene como objetivo traer muestras marcianas a los mejores laboratorios de nuestro planeta para 2033.
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