Ciencia en movimiento para el rover gemelo ExoMars


Ciencia y Exploración

02/08/2021
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Las primeras pruebas científicas para la réplica del rover ExoMars comenzaron después de varias semanas de exámenes de manejo alrededor del Mars Terrain Simulator en las instalaciones de ALTEC en Turín, Italia.

Con el sistema de locomoción En funcionamiento, es hora de que las cámaras e instrumentos del rover escaneen un terreno similar a Marte, tanto en la superficie como debajo de ella, en busca de las mejores muestras.

El gemelo del rover Rosalind Franklin de la ESA, también conocido como The Ground Test Model (GTM), ha estado ocupado inspeccionando 64 metros cuadrados de terreno en uno de los patios de Marte más grandes de Europa, cuidadosamente escenificado con áreas arenosas y rocas de varios tamaños, así como Simulaciones de gravedad y luz para recrear el medio ambiente en Marte.

Ver, fotografiar, sondear

Las imágenes son lo primero. Dos cámaras estéreo en la parte superior e inferior del mástil del rover, NavCam y LocCam, permiten que el GTM ‘vea’ en tres dimensiones e identifique las rocas y pendientes más adelante. Las cámaras guían al vehículo por caminos seguros y ayudan a evitar peligros.

Ciencia en movimiento con ExoMars

Una vez que el rover está en movimiento, entran en juego dos conjuntos más de cámaras, PanCam y CLUPI, para obtener una imagen completa del sitio con imágenes de alta resolución. Estos ‘ojos’ del rover envían imágenes panorámicas y de primer plano del terreno a los operadores en el Centro de control de operaciones móvil (ROCC). Los equipos de Thales Alenia Space y ALTEC trabajaron en sinergia con los ingenieros de la ESA.

Las imágenes son esenciales para mapear el contexto geológico y ayudar a los científicos a decidir dónde debe detenerse el rover y estudiar la superficie con más detalle.

Elegir el objetivo

Imágenes de la futura exploración de Marte

Encontrar muestras adecuadas implica mucho más que solo detectar un afloramiento y excavar. El rover está equipado con un radar de penetración terrestre, WISDOM, y un detector de neutrones, ADRON, para comprender qué hay debajo de la superficie.

La búsqueda de evidencia de vida en Marte es un objetivo principal de la ExoMars 2022 misión.

Un primer plano marciano

Si en algún lugar de Marte, es más probable que se encuentren rastros de vida pasada o presente bajo tierra, donde las antiguas firmas biológicas aún pueden conservarse de la fuerte radiación del Planeta Rojo.

Al igual que los arqueólogos en la Tierra excavan sitios, WISDOM puede funcionar analizando el área en forma de cuadrícula, dividiendo el suelo en pequeños cuadrados. El espectrómetro de neutrones en ADRON funcionará en conjunto con el radar para detectar agua y minerales hidratados debajo de la superficie.

Casos de prueba para Marte

Seguimiento de los movimientos del rover

Los operadores están ensayando todos los escenarios posibles de la misión para prepararse para la llegada de Rosalind Franklin a Oxia Planum en Marte en junio de 2023.

Las primeras pruebas con ciencia en acción comenzaron con el rover haciendo una travesía para caracterizar un área arenosa y plana. Después de vagar por un tiempo, las cámaras alimentaron a los operadores con imágenes estéreo y de alta resolución.

Una vez que se encuentra una ubicación considerada lo suficientemente intrigante como para perforar en busca de muestras, llegó el momento de obtener más información debajo de la superficie.

Un laboratorio con ruedas para Marte

El radar de penetración terrestre WISDOM ejecutó su análisis científico cada 10 cm durante 30 segundos. Una vez que el laboratorio sobre ruedas cubrió cinco metros, realizó dos giros de 90 grados y comenzó de nuevo en una nueva pista de cinco metros. Al final de la prueba, WISDOM escaneó una cuadrícula de 25 metros cuadrados.

Una segunda prueba repitió esta secuencia, esta vez con un recorrido mucho más largo de ocho metros para una adquisición científica de mayor alcance. Y en lugar de detenerse cada medio metro, el GTM usó SABIDURÍA en cada metro.

En ambos casos, la secuencia fue completada por el detector de neutrones, Adron, que tomó medidas buscando rastros de agua. El siguiente camino fue la ejecución de una cuadrícula WISDOM completa de 25 metros cuadrados.

¿Dónde perforar?

Estos ensayos simulan las secuencias que seguirá el rover en Marte, donde los científicos deberán decidir qué área vale la pena perforar. Rosalind Franklin está equipada con un taladro para extraer muestras hasta un máximo de dos metros, más profundo que cualquier otro rover y por primera vez en la exploración de Marte.

Como beneficio adicional durante esta primera prueba científica, el rover intentó perforar a varias profundidades y a través de una capa de material de muestra seleccionado por el equipo de ExoMars.

En Marte, la muestra recolectada por el taladro se triturará en un polvo fino y se entregará al laboratorio analítico en el corazón del rover para analizar su mineralogía y química.

El rover gemelo ExoMars explora un terreno similar a Marte

Sin vacaciones de verano para el rover, las próximas pruebas en el Mars Terrain Simulator incluirán el análisis de muestras dentro del laboratorio analítico del rover. Un conjunto de instrumentos, MicrOmega, Raman y MOMA, estudiarán la composición mineralógica y molecular del suelo.

Durante la misión real al Planeta Rojo, los resultados de este análisis podrían responder preguntas sobre el posible origen, evolución y distribución de la vida en Marte.



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